Raspberry Pi et Arduino ne jouent pas la mĂȘme partition, et câest prĂ©cisĂ©ment ce qui les rend si complĂ©mentaires. Lâun est un micro-ordinateur polyvalent capable dâexĂ©cuter Linux, des serveurs web et des interfaces graphiques fluides. Lâautre est un microcontrĂŽleur taillĂ© pour le contrĂŽle temps rĂ©el de capteurs, dâactionneurs et de robots. En 2025, la question nâest plus âlequel est le meilleur ?â, mais âlequel est le meilleur pour ce projet prĂ©cisâ.
Dans les salles de classe, le Raspberry Pi 4 reste un standard pour enseigner Python, le rĂ©seau et la robotique. Pourtant, dĂšs que le contrĂŽle granulaire de moteurs et la lecture ultra-stable de capteurs entrent en scĂšne, Arduino reprend lâavantage. Les Ă©quipes qui marient les deux mondes obtiennent des robots agiles, des stations IoT robustes et des expĂ©riences interactives dignes dâun laboratoire moderne.
Ce dossier propose une grille de lecture claireâ: architecture, usages, budgets, Ă©nergie, connectivitĂ©, programmation, mĂ©thodes pĂ©dagogiques et intĂ©gration hybride. Des exemples concrets, des outils et des liens utiles jalonnent le parcours pour faire gagner du temps, que lâobjectif soit un prototype de robot, une borne multimĂ©dia, une serre connectĂ©e ou un systĂšme embarquĂ© Ă longue autonomie.
Raspberry Pi vs Arduino : différences fondamentales microcontrÎleur vs micro-ordinateur
La distinction clĂ© se joue au niveau matĂ©riel. Arduino est une plateforme Ă base de microcontrĂŽleur (par exemple AVR ou ARM Cortex-M) conçue pour exĂ©cuter une tĂąche dĂ©diĂ©e avec une latence minimale. Raspberry Pi est un ordinateur monocarte avec un processeur ARM, de la RAM, du stockage et la capacitĂ© dâexĂ©cuter un systĂšme dâexploitation complet comme Raspberry Pi OS. Cette dichotomie explique presque toutes les diffĂ©rences dâusage observĂ©es en classe, en fablab ou en industrie lĂ©gĂšre.
Un microcontrĂŽleur met lâaccent sur le contrĂŽle temps rĂ©el et lâaccĂšs direct aux broches (PWM, ADC, interruptions). Dans un micro-ordinateur, un OS multitĂąche apporte du confort (rĂ©seau, interface graphique, pilotes) au prix dâune latence moins prĂ©visible. Les deux ne sâexcluent pasâ: un Raspberry Pi peut orchestrer lâinterface utilisateur et lâIA en Python, tandis quâun Arduino pilote les moteurs via I2C ou UART.
Les écosystÚmes matériels renforcent la précision du choix. Shields et capteurs Adafruit, SparkFun, Seeed Studio (avec le systÚme Grove), DFRobot et Elegoo facilitent le prototypage sur Arduino. CÎté Raspberry Pi, les HATs (Hardware Attached on Top), caméras et modules réseau transforment la carte en mini-serveur, station multimédia ou passerelle IoT.
- đ§ Raspberry Piâ: idĂ©al pour lâinterface graphique, le web, lâIA lĂ©gĂšre, la connectivitĂ© et le multi-langage (Python, C/C++, Java, Node.js).
- âïž Arduinoâ: parfait pour la robotique fine, la gestion de capteurs analogiques, la faible consommation et la rĂ©activitĂ©.
- đ Combinaisonâ: Pi pour lâUX et les calculs, Arduino pour lâexĂ©cution dĂ©terministe et la sĂ©curitĂ© des timings.
Dans cette logique, les fabricants spécialisés en robotique comme Pololu et Lynxmotion proposent des chùssis, drivers et servos optimisés pour microcontrÎleurs, tout en restant interfaçables avec un Raspberry Pi via des ponts de communication.
CritĂšre âš | Raspberry Pi đ„§ | Arduino đ§ |
---|---|---|
Architecture | Micro-ordinateur ARM + OS | MicrocontrĂŽleur sans OS lourd |
Temps rĂ©el | Latence variable â±ïž | DĂ©terministe ⥠|
Interface graphique | Native (X/Wayland) đ„ïž | Non prĂ©vue (Ă©crans simples) đ |
Consommation | Plus Ă©levĂ©e đ | TrĂšs basse đ± |
Prix | Abordable, mais accessoires requis đ¶ | Moins cher pour du contrĂŽle simple đ° |
IdĂ©al pour | Serveurs, UI, IA lĂ©gĂšre, rĂ©seau đ | Capteurs, moteurs, robotique fine đ€ |
Ă la maniĂšre dâun comparatif entre services cloud concurrentiels (Apple vs Microsoft Cloud), ce duo gagne Ă ĂȘtre Ă©valuĂ© selon les besoins exacts plutĂŽt quâen absolu. Lâessentiel Ă retenirâ: Pi pour le cerveau et lâinterface, Arduino pour les rĂ©flexes.
Projets Raspberry Pi ou Arduino en 2025 : cas dâusage concrets et inspirants
Pour passer du concept Ă la pratique, rien ne vaut des cas dâusage concrets. Une Ă©cole peut Ă©quiper un club avec dix kits Arduino pour apprendre lâĂ©lectricitĂ©, puis confier un Raspberry Pi Ă chaque Ă©quipe pour gĂ©rer lâinterface et la collecte de donnĂ©es. Un fablab peut lancer un programme ârobot-sumoââ: Arduino pilote les moteurs, tandis que Raspberry Pi analyse la camĂ©ra et publie les scores en temps rĂ©el sur un tableau de bord web.
Dans la domotique, Raspberry Pi alimente Home Assistant, tandis quâArduino collecte la tempĂ©rature et lâhumiditĂ© dans diffĂ©rentes piĂšces, communiquant via I2C, UART ou LoRa. Ce partage des rĂŽles optimise la consommation et simplifie la maintenance. LâĂ©cosystĂšme Grove de Seeed Studio est prĂ©cieux pour cĂąbler rapidement des capteurs sans soudure, idĂ©al pour des ateliers courts.
- đ Domotiqueâ: Pi pour lâinterface, Arduino pour lâacquisition fiable des capteurs.
- đ± Serre connectĂ©eâ: Arduino gĂšre pompes et sondes, Pi affiche le tableau de bord et alerte par email.
- đź Borne rĂ©tro-gamingâ: Pi pour lâĂ©mulation, Arduino comme contrĂŽleur USB custom des boutons.
- đ Robot suiveur de ligneâ: Arduino pour la boucle PID, Pi pour la vision et la tĂ©lĂ©mĂ©trie.
- đ°ïž Station mĂ©tĂ©oâ: Arduino pour la robustesse en extĂ©rieur, Pi pour la base de donnĂ©es et les graphiques.
Les kits dâinitiation Elegoo et DFRobot facilitent les premiers pas, tandis que Adafruit et SparkFun fournissent des modules plus avancĂ©s (IMU, LiDAR, audio). Pour lâapprentissage structurĂ©, les playlists vidĂ©o dĂ©diĂ©es permettent de gagner des semaines.
Pour ceux qui envisagent une stratĂ©gie technologique globale, penser âĂ©cosystĂšmeâ sâavĂšre payant, Ă lâimage des synergies mobilesâ: Apple et Samsung sâoptimisent par familles de produits. Raspberry Pi et Arduino, eux, sâoptimisent par rĂ©partition intelligente des tĂąches.
Performance, consommation et coûts : arbitrer selon contraintes réelles
La dĂ©cision se joue souvent sur trois curseursâ: puissance de calcul, autonomie, budget. Un Raspberry Pi propose plusieurs centaines de fois plus de puissance quâun Arduino classique, mais avec une consommation nettement supĂ©rieure. Les projets sur batterie, comme un capteur environnemental autonome, profitent de la sobriĂ©tĂ© dâun Arduino qui peut dormir des heures et se rĂ©veiller sur interruption.
Au-delĂ du prix dâachat de la carte, le coĂ»t total inclut les alimentations, cartes SD, boĂźtiers, HATs, shields, capteurs et mĂ©caniques. Les kits Elegoo rĂ©duisent la facture pour des classes entiĂšres. Ă lâinverse, un Raspberry Pi bien Ă©quipĂ© devient un hub crĂ©dible pour plusieurs sous-systĂšmes Arduino, limitant la multiplication des Ă©crans et claviers.
- đ Autonomieâ: prĂ©fĂ©rer Arduino pour des mois sur batterie, Pi pour alimentation secteur.
- đ§ź Calculâ: IA lĂ©gĂšre, bases de donnĂ©es, webâ: Pi gagne sans dĂ©bat.
- đž CoĂ»tâ: kits Arduino trĂšs Ă©conomiquesâ; Pi rentable quand lâinterface et le rĂ©seau sont essentiels.
- đ§· Maintenanceâ: firmware Arduino stable et minimalâ; Pi demande mises Ă jour OS rĂ©guliĂšres.
Les arbitrages rappellent dâautres duels high-techâ: choisir entre deux plateformes professionnelles, câest un peu comme comparer Toshiba vs Seagate sur la fiabilitĂ©, ou Bitdefender vs Avast sur la sĂ©curitĂ©â; le bon choix dĂ©pend de la contrainte dominante. De mĂȘme, la finesse du contrĂŽle matĂ©riel penchera vers Arduino, tandis que la polyvalence applicative favorisera Raspberry Pi.
En somme, dĂ©terminer tĂŽt les prioritĂ©s â autonomie, rapiditĂ© de mise en Ćuvre, montĂ©e en charge â Ă©vite les refontes tardives. Une matrice simple besoinâplateforme fait gagner un temps considĂ©rable lors du prototypage.
Connectivité, capteurs et extensions : HATs, shields et modules Grove en action
La richesse de lâĂ©cosystĂšme conditionne la rapiditĂ© de prototypage. CĂŽtĂ© Raspberry Pi, les HATs offrent Ethernet PoE, drivers moteurs, LoRa, audio Hi-Fi, et camĂ©ras haute dĂ©finition. Arduino sâappuie sur des shields classiques (moteur, relais, Wi-Fi, LoRa) et sur des systĂšmes de connectique simplifiĂ©e comme Grove, star de Seeed Studio, pour Ă©viter les erreurs de cĂąblage.
Les distributeurs comme Adafruit, SparkFun, DFRobot ou Elegoo publient des tutoriels exemplaires et des bibliothĂšques stables. CĂŽtĂ© robotique, Pololu et Lynxmotion fournissent chĂąssis, rĂ©ducteurs et contrĂŽleurs de servos adaptĂ©s aux exigences de prĂ©cision. Lâobjectifâ: connecter, tester, itĂ©rer â sans passer des soirĂ©es entiĂšres Ă dĂ©boguer une nappe mal branchĂ©e.
- đĄ RĂ©seauâ: Pi gĂšre Wi-Fi/Ethernet nativementâ; Arduino sâĂ©quipe via shields.
- đ§Č Moteursâ: drivers Pololu + Arduino pour des boucles PID rĂ©actives.
- đïž Capteursâ: Grove/Seeed pour le plug-and-play, Adafruit/SparkFun pour la variĂ©tĂ©.
- đ· Visionâ: camĂ©ras Pi + traitement Pythonâ; Arduino Ă©coute les ordres de haut niveau.
Les communautĂ©s open source sont un accĂ©lĂ©rateur majeur, au mĂȘme titre que des plateformes de communication moderne â on pense au dĂ©bat Slack vs Discord pour fĂ©dĂ©rer une Ă©quipe. Un fil Twitter suffit parfois Ă rĂ©soudre un bug tĂȘtuâ: la force du collectif nâest pas un slogan.
Le dernier secret de productivitĂ©â: standardiser les connecteurs et documenter les broches utilisĂ©es. Moins dâambiguĂŻtĂ©s, plus de fiabilitĂ©.
Programmation et écosystÚmes logiciels : Python, C/C++, ROS et bibliothÚques
Sur Raspberry Pi, Python rĂšgne pour la rapiditĂ© et la richesse des librairies (NumPy, OpenCV, Flask). C/C++ est privilĂ©giĂ© pour les performances, tandis que Node.js sĂ©duit pour des interfaces web en temps rĂ©el. Sur Arduino, lâIDE et le langage C/C++ simplifiĂ© permettent de produire des firmwares compacts et dĂ©terministes, oĂč chaque milliseconde compte.
Les frameworks de robotique comme ROS sâexĂ©cutent cĂŽtĂ© Pi, tandis quâun Arduino gĂšre les capteurs bas niveau. Les kits Lynxmotion et les drivers Pololu sâintĂšgrent naturellement Ă cette sĂ©paration des responsabilitĂ©s. Les bibliothĂšques dâAdafruit, SparkFun et DFRobot ajoutent une couche de fiabilitĂ© Ă lâensemble, en documentant prĂ©cisĂ©ment tensions, dĂ©pendances et exemples.
- đ Python (Pi)â: idĂ©al pour IA lĂ©gĂšre, web, scripts dâorchestration.
- đ§© C/C++ (Arduino)â: contrĂŽle prĂ©cis, timing garanti, footprint rĂ©duit.
- đžïž Communicationâ: UART, I2C, SPI, Firmata, MQTT pour relier Pi et Arduino.
- đ QualitĂ©â: tests unitaires sur Pi, validation sur banc pour Arduino.
En termes dâoutillage collaboratif, on retrouve la mĂȘme logique que dans dâautres comparatifs logiciels, par exemple Miro vs Lucidchart pour le design collaboratif ou Dropbox vs Google Drive pour le partage de fichiers. Choisir un IDE, un systĂšme de tickets et un dĂ©pĂŽt Git commun fluidifie les itĂ©rations, surtout en contexte pĂ©dagogique.
Le rĂ©sultat le plus durable vient dâune convention claireâ: qui pilote quoi, sur quel bus, Ă quelle cadence. Cette simple discipline rend les projets reproductibles, au-delĂ de la premiĂšre dĂ©mo.
Classe et fablab : méthode pédagogique et binÎme Raspberry Pi + Arduino
En milieu Ă©ducatif, la progression la plus efficace dĂ©marre souvent par Arduino pour la manipulation des capteurs et des lois de lâĂ©lectricitĂ©, puis bascule vers Raspberry Pi pour lâinterface et les rĂ©seaux. Les apprenants bĂątissent ainsi un raisonnement en couchesâ: capteur â actionneur â protocole â application.
Une sĂ©quence type sur six semaines se dĂ©coupe en modulesâ: acquisition analogique, PWM et moteurs, protocoles I2C/UART, API web sur Pi, design dâinterface, intĂ©gration. Lâutilisation de capteurs Grove rĂ©duit la friction logistique. Les kits de classes Elegoo et les capteurs Seeed Studio couvrent 90â% des besoins dâun semestre.
- đ§Ș Ateliersâ: expĂ©riences courtes, objectifs mesurables, journal de bord.
- đ§° MatĂ©rielâ: 1 Pi par Ă©quipe, 2-3 Arduino pour capteurs/moteurs, capteurs Adafruit/SparkFun.
- đ§· Bonnes pratiquesâ: cĂąblage couleur, Ă©tiquettes, schĂ©mas clairs, gestion dâĂ©nergie.
- đ§ Ăvaluationâ: dĂ©mos publiques, code commentĂ©, mĂ©triques dâautonomie et de robustesse.
Certains arbitrages ressemblent Ă des choix dâĂ©quipement pour Ă©tudiants, Ă lâimage de ce guide Lenovo vs Dellâ: la fiabilitĂ©, la garantie et lâaccessibilitĂ© du support comptent plus quâune fiche technique brute. La documentation et la communautĂ©, cĂŽtĂ© Pi comme cĂŽtĂ© Arduino, valent de lâor lorsquâun exercice Ă©choue la veille dâune prĂ©sentation.
Pour cimenter les apprentissages, une mini-exposition en fin de cycle â robot traceur, serre connectĂ©e, borne dâinfo â motive et donne du sens. Lâultime objectifâ: rendre chaque Ă©quipe autonome dans ses choix techniques.
Architecture hybride : quand les combiner et comment les relier proprement
Le tandem Raspberry Pi + Arduino sâimpose quand il faut marier UX, calcul et rĂ©activitĂ©. La communication peut se faire via UART (simple, robuste), I2C (bus partagĂ©, adresses), SPI (dĂ©bits Ă©levĂ©s) ou via USB (Firmata, sĂ©rie virtuel). Le choix dĂ©pend du nombre dâesclaves, des longueurs de cĂąbles, du dĂ©bit et de la tolĂ©rance aux interfĂ©rences.
Une rĂšgle utileâ: dĂ©lĂ©guer Ă lâArduino toute logique nĂ©cessitant des timers prĂ©cis (servos, moteurs pas Ă pas, lecture dâencodeurs). Laisser au Raspberry Pi la couche rĂ©seau, lâIA lĂ©gĂšre (dĂ©tection dâobjets par camĂ©ra), la base de donnĂ©es et lâinterface web. Ce dĂ©coupage facilite la maintenanceâ: mises Ă jour applicatives cĂŽtĂ© Pi, firmware stable cĂŽtĂ© Arduino.
- đ§· Busâ: UART pour la simplicitĂ©, I2C pour le multi-esclaves, SPI pour le dĂ©bit.
- đ Ănergieâ: masses communes, dĂ©couplage, rĂ©gulateurs dĂ©diĂ©s aux moteurs.
- đ§Ș Testsâ: simulateurs de capteurs, enregistrements de trames, watchdogs.
- đ§Ż SĂ»retĂ©â: limites de courant, fusibles rĂ©armables, arrĂȘt dâurgence matĂ©riel.
Liaison đ | Atouts â | Limites â ïž | Usages typiques đ§ |
---|---|---|---|
UART | Simple, longue distance modĂ©rĂ©e | Point-Ă -point principalement | Commandes robot đ€, logs |
I2C | Multi-pĂ©riphĂ©riques, cĂąblage lĂ©ger | Sensible au bruit, distance courte | Capteurs đ§Ș, EEPROM |
SPI | TrĂšs rapide | Plus de fils, maĂźtre unique | Afficheurs đ„ïž, ADC rapides |
USB/Firmata | Plug-and-play | DĂ©pendance au systĂšme hĂŽte | Prototypage âïž, dĂ©mo |
Un bon design hybride se repĂšre Ă sa rĂ©silienceâ: mĂȘme si lâOS du Pi redĂ©marre, lâArduino maintient les moteurs en sĂ©curitĂ©. Ce dĂ©tail change tout lors des dĂ©monstrations publiques.
Benchmarks pragmatiques : latence, débit, robustesse et sécurité
Comparer objectivement exige des mesures simplesâ: latence dâun ordre moteur, stabilitĂ© de lecture dâun capteur analogique, dĂ©bit dâun flux camĂ©ra, temps de redĂ©marrage. Les chiffres parlentâ: lâArduino rĂ©agit en millisecondes garanties, alors que le Raspberry Pi excelle sur le traitement dâimages et la journalisation.
La robustesse se juge aussi Ă la rĂ©silience aux coupes dâalimentation, aux parasites EMI et aux mauvaises connexions. Des fabricants comme Pololu et Lynxmotion livrent des cartes bien dĂ©coupĂ©es avec protections intĂ©grĂ©es. CĂŽtĂ© capteurs, Adafruit, SparkFun, DFRobot et Seeed Studio publient des notes dâapplication dĂ©taillant filtrage, calibration et tolĂ©rances.
- đ§Ș Tests rapidesâ: ping UART, loopback I2C, stress thermiques lĂ©gers.
- đĄïž SĂ©curitĂ©â: watchdog cĂŽtĂ© Arduino, service systemd cĂŽtĂ© Pi.
- đ Logsâ: base de donnĂ©es sur Pi, Ă©vĂ©nements horodatĂ©s cĂŽtĂ© Arduino.
- đ§° Outillageâ: oscilloscope USB, analyseur logique, scripts Python.
Cette approche âĂ©vidence par la mesureâ vaut dans dâautres domaines. Les comparatifs comme HP vs Canon ou Sony vs Canon lâillustrentâ: les fiches techniques sĂ©duisent, mais les essais terrain dĂ©cident. En Ă©lectronique embarquĂ©e, le terrain rĂ©vĂšle la vĂ©ritĂ© sur le bruit, la chaleur et les redĂ©marrages intempestifs.
Sans chiffres, on discuteâ; avec des mĂ©triques, on tranche. La feuille de route devient claire.
Gestion du budget et des stocks : du panier au banc de test
CrĂ©er un inventaire sain Ă©vite bien des retards. Les kits Elegoo pour lâinitiation, les capteurs Grove pour lâassemblage rapide et une sĂ©lection de drivers Pololu pour moteurs couvrent la majoritĂ© des scĂ©narios. On ajoute quelques HATs rĂ©seau ou PoE pour Raspberry Pi, et des shields moteurs pour Arduino.
Les Ă©tablissements et clubs doivent aussi arbitrer le choix des plateformes de partage de ressources et de documentation, Ă lâinstar dâun comparatif e-commerce comme Shopify vs WooCommerce. Avec un inventaire centralisĂ©, les Ă©quipes tracent qui emprunte quoi, pour combien de temps, et quel projet en dĂ©pend.
- đŠ Stocksâ: boĂźtes Ă©tiquetĂ©es, QR codes, fiches dâemprunt.
- đ Standardisationâ: mĂȘmes connecteurs, mĂȘmes alimentations, mĂȘmes vis.
- đ§Ÿ Budgetâ: 60â% cartes et capteurs, 20â% mĂ©canique, 20â% outils/tests.
- đ TraçabilitĂ©â: feuille de vie pour chaque robot, notes de configuration.
Pour sâinspirer dâachats malins, certains guides gĂ©nĂ©ralistes â de Nokia vs Samsung Ă Wiko vs Xiaomi â rappellent le rĂŽle crucial du rapport qualitĂ©/prix. Ajoutons que lâoccasion et les dons dâentreprises locales peuvent complĂ©ter avantageusement un parc dâenseignement.
Un budget nâest pas quâune sommeâ; câest un plan dâaction. Les projets qui rĂ©ussissent vivent dans des boĂźtes bien rangĂ©es.
Guide dâachat et fournisseurs : oĂč trouver les bonnes piĂšces sans se tromper
Lâachat Ă©clairĂ© commence par des fournisseurs Ă©prouvĂ©s. Adafruit et SparkFun proposent des capteurs de qualitĂ©, avec des guides irrĂ©prochables. Seeed Studio brille avec son Ă©cosystĂšme Grove et une variĂ©tĂ© IoT. DFRobot et Elegoo couvrent efficacement lâinitiation et le prototypage budget. Pour la robotique pure, Pololu (drivers, rĂ©ducteurs, encodeurs) et Lynxmotion (chĂąssis, servos) sont des valeurs sĂ»res.
Il faut aussi penser logistiqueâ: dĂ©lais, frais de port, disponibilitĂ©. Comme pour des choix dâoutils numĂ©riques â on pense Ă Adobe vs Corel ou Cloudera vs Hortonworks â la qualitĂ© du support technique fait la diffĂ©rence. Les forums, les schĂ©mas, les bibliothĂšques officielles et la frĂ©quence des mises Ă jour comptent autant que le prix.
- đ§© CompatibilitĂ©â: HATs pour Pi, shields pour Arduino, modules Grove transverses.
- đ Documentationâ: tutos, exemples, dĂ©pendances listĂ©es, versions testĂ©es.
- đ DisponibilitĂ©â: prĂ©voir des alternatives Ă©quivalentes en cas de rupture.
- đ§Ż SAVâ: politique de retour, forum actif, tickets rĂ©actifs.
Pour lâorchestration dâĂ©quipe et le partage dâavancĂ©es (images, vidĂ©os, mesures), une plateforme collaborative fluide â Ă lâimage de services de retouche et dâarchivage â permet de capitaliser sur chaque essai. La somme des petits gains logistiques finit par fabriquer les grandes rĂ©ussites techniques.
Un panier bien pensĂ©, câest 50â% du projet dĂ©jĂ sĂ©curisĂ©â; lâautre moitiĂ©, câest lâexĂ©cution mĂ©thodique.
Questions fréquentes
Raspberry Pi remplace-t-il totalement Arduino pour les projets techâ?
Non. Raspberry Pi excelle sur lâinterface, le rĂ©seau et les applications multi-services, tandis quâArduino domine le contrĂŽle temps rĂ©el et la faible consommation. Les combiner offre le meilleur des deux mondes.
Quel est le meilleur choix pour dĂ©buter en robotique Ă©ducativeâ?
Commencer par Arduino pour comprendre capteurs, PWM, interruptions et moteurs, puis ajouter un Raspberry Pi pour la vision, le web et la visualisation des donnĂ©es. Cette progression structure lâapprentissage.
Comment relier simplement un Raspberry Pi Ă un Arduinoâ?
Utiliser UART pour la simplicité ou I2C pour plusieurs périphériques. Définir un protocole clair (commandes/ack, checksums), isoler la puissance des moteurs et partager une masse commune.
Quels fournisseurs fiables pour capteurs et mĂ©caniquesâ?
Adafruit, SparkFun, Seeed Studio (Grove), DFRobot et Elegoo pour lâĂ©lectroniqueâ; Pololu et Lynxmotion pour la robotique. Les documentations y sont solides et rĂ©guliĂšrement mises Ă jour.
Peut-on faire de lâIA lĂ©gĂšre sur Raspberry Piâ?
Oui, pour de la détection simple (images, audio) avec Python et bibliothÚques optimisées. Pour le contrÎle des moteurs en parallÚle, mieux vaut déléguer à un Arduino afin de garantir la réactivité.